Accompagner bébé lors des micro siestes

Bonjour à toutes les mamans, Je suis là maman d’une petite Ana de 3 mois et demi. Ma petite dort plutôt bien la nuit mais en journée elle ne fait que des micro siestes (30 a 45 minutes grand Max) quand elle s’endort toute seule dans son lit. J’aimerai pouvoir l’aider à raccrocher un autre cycle mais je ne sais pas comment m’y prendre concrètement pour ne pas la réveiller et ne pas la prendre dans les bras. Est ce que l’une d’entre vous a déjà fait cet exercice ? Comment vous avez fait ? À quel moment êtes vous intervenues? Merci par avance pour vos retours